文 | 电厂新万博ManBetX入口，作家 | 花子健，剪辑 | 高宇雷
想象八周年的时候，李想发了一封里面信。但在九周年的时候，李想延续了自本年 3 月的千里默和低调，他莫得里面讲话，也莫得发里面信，"他也就出来参与了里面步履的抽奖。"一位职工说。
正因为如斯，当李想在 12 月 25 日到 27 日，连气儿三天通过采访容貌谈想象在智能驾驶、东说念主工智能的进展和畴昔计较，才会让东说念主觉风光外。
2022 年 11 月，OpenAI 的聊天机器东说念主 ChatGPT 惊艳亮相。两个月后，李想在里面说"想象的愿景是成为一家大众开首的东说念主工智能企业。"这看起来像一种跟风步履，但李想在 2022 年 9 月的时候就还是细则把东说念主工智能动作面向畴昔竞争的一个垂危主义。
汽车是东说念主工智能技艺最好的落地场景之一，智能驾驶体验关于用户购车方案的影响越来越昭彰，语音是智能座舱最高频的交互阵势。" 2023 年头发布的愿景，咱们把东说念主工智能从一个粉饰的政策形成一个敞开的阳谋的政策，这么咱们才能引诱到饱和多的东说念主才。"李想这么解说我方的东说念主工智能发枪令。
从头回到镜头前，他宣告我方要从一家汽车公司 CEO 滚动为东说念主工智能企业 CEO，因为想象作念的不是汽车的智能化，而是东说念主工智能的汽车化——正如之前所说，汽车是东说念主工智能具象的最好居品之一。李想还提倡了一个新的见解——"硅基家东说念主"。
"下半年看不到变化，你就别干了"
本年头，李想对想象汽车智能驾驶研发负责东说念主郎咸一又说了一句话："下半年如果我还看不到变化，咱们照旧拿不到（智能驾驶）头部位置的话，你这个负责东说念主就不错毋庸干了。"
早在 2023 年 4 月的上海车展上，想象汽车就喊出了城市 NOA 落地 100 城的主义，以应酬来自华为和小鹏的竞争。但只是半年岁后，这个主义就缩水为"在 100 城通畅通勤 NOA "。但两者的杀青难度皆不小，基于 Transformer 的 BEV 算法加上 Occupancy 收集，以及想象汽车和清华大学联合研发的 NPN 神经先验收集（Neural Prior Net）提供不了合适要求的可靠性和雄厚性，效用也很低。
本年头，李想逼着智驾团队前去好意思国，在不同的城市驾驶特斯拉的车辆，体验 FSD V12. 随后，想象汽车转向无图 NOA，但功能推送也延长了 3 个月。
本年 3 月，想象 MEGA 和新款想象 L7、8、9 上市后的推崇皆莫得达到预期，想象汽车进行了一轮裁人，其中智能驾驶团队属于"重灾地"。郎咸一又领导的团队一直在竭力于于用代码科罚" corner case（顶点情况）"，本年上半年，他我方和团队也碰到了业绩生计的 corner case。
关于想象汽车来说，调减年度销量主义、新车销量不足预期、居品降价以及裁人，本年上半年皆是坏音问。但从李想给郎咸一又撂下那句狠话之后——另外一句则是，李想和郎咸一又说"要么作念端到端，要么别作念自动驾驶了"，一些转换运行发生。
"咱们谐和了想路，照旧归来居品和用户体验上，而不是追求目的的开首。"郎咸一又说，在李想撂下狠话之前，想象还是运行在端到端的预研，那些话则是加速了研发的进度。
4 月，想象将 AD 团队中的 200 东说念主带到中关村进行禁闭开采，冲刺端到端技艺的研发。半个多月后，5 月初，郎咸一又就坐上了第一个端到端版块的测试车，测试阶梯是从中关村到北京交通大学，路过包括中关村大街、三环的主辅路以及北京交通大学隔邻的局促、无划线说念路等路段。
"纵向比之前试过的扫数车的状态皆要好，刹车终点拟东说念主陶然，这些问题在规章阶段用许多代码皆莫得办法科罚。"郎咸一又很骇怪，因为只是用了 15 天期间就作念到了这么的水平。想象智驾算法研发部门负责东说念主贾鹏对郎咸一又说："一转规章皆没写，全是系统按照给的数据检察出来的。"
1 个月后，郎咸一又让李想试一下。在想象汽车北京研发中心，其时经纬中国结伴东说念主张颖也在，李想就让他坐在主驾驶，我方坐在副驾驶。李想在试了之后对效用也感到骇怪，评价很高，"昔日 1 个月的检察比昔日 3 年作念的东西提升速率要更快。"
李想还举了一个让他印象长远的场景，在一个路口，有一辆车为了侧目行东说念主往测试车辆偏向，但这辆测试车学会了应时遁藏，而况莫得生硬、抑扬的嗅觉。李想对张颖的解说是"因为端到端的反应速率更快，不是规章期间的四个门径了。
"李想说的 all in 智驾确实不是说说云尔，他把智驾看得确实很重，亦然真金白银干涉。"一位想象汽车的职工说。
旧年 9 月的雁栖湖里面政策会后，李想听从了好意思团 CEO 王兴和 Y Combinator 中国首创东说念主陆奇的建议，加大了云表检察的干涉，从字节跨越购买英伟达的做事器，还在外高价采购英伟达检察卡，还先后与阿里云、百度云等云做事厂商开展结合。
本年头，想象的智算中默算力在半年期间里从 2.4ELOPS 翻倍增多至 5EFLOPS，并会在本年底达到 8EFLOPS。想象汽车每年在检察算力的干涉卓越 10 亿元。"咱们每年 100 亿的研发干涉，有一半是和东说念主工智能相干的干涉。"李想说。
但长久干涉更大，想象汽车以为，如果最终杀青自动驾驶，需要的检察算力要增多到 100EFLOPS，折合成干涉每年要卓越 10 亿好意思元。李想以为这些干涉皆是值得的。
他本东说念主 80% 的期间皆是用智驾在开车，另外 20% 是因为赶期间，需要驾驶效用，才毋庸智驾。"端到端在体验上最多不错作念到 L3 的水平。"李想说。
" L3 或者有监督智能驾驶并不是 L2 的延续，而是 L4 或者自动驾驶的先导次序。咱们是锚着畴昔的自动驾驶才能去研发、去成长和迭代的，而不是沿着昔日一套用 L2 的想路，去作念当今的自动驾驶。"郎咸一又说，这是想象在端到端上重金干涉的主要原因之一。
另外，想象汽车发现优秀的智能驾驶体验的确对销量有匡助。本年 2 月，想象的 AD Max 托付量占比只到 20% 傍边，但在本年下半年卓越 50% 了，这意味着想象汽车托付的是价钱更高的车型。想象汽车但愿粗略在 2025 年杀青 L3。
"现阶段咱们作念的皆是为了拿到 L4 的门票。电动化是拿智能化下半场的门票，为了杀青 L4，咱们至少要有 500 万辆车跑在路上，还要我方掌捏 VLA（Vision Language Action Model，视觉谈话行动模子）这个基础模子的才能。"李想说。
本年 10 月 14 日，想象汽车第 100 万辆整车在常州基地下线，此时距离第一辆下线整车昔日了 58 个月。
"智能驾驶和想象同学，我皆不会断念"
本年想象汽车在销量上碰到一些挑战，本年前 11 个月，想象汽车累计托付了 44.2 万辆车，按照想象汽车的销售才能乐不雅猜度，本年的托付量最多能达到 50 万辆，只须年头主义的约莫 62.5%。
尽管如斯，想象汽车的销量在造车新势力中仍然处于开首地位，这确保了他们领有健康的现款流。本年第三季度，想象汽车的净利润达到 28 亿元，谋略性现款流为 110 亿元，现款储备 1065 亿元。
健康的财务景色是想象在研发干涉上的紧要要求。即使不这么，李想仍然不会断念在东说念主工智能上的干涉。"资源有限的话，智能驾驶和想象同学我也不会二选一，我会削减其他的干涉。"李想说。
OpenAI 的 ChatGPT 刚发布的时候，李想就用了，他的第一嗅觉是"这才是东说念主工智能应该有的容貌"。
想象汽车智能空间 AI 负责东说念主陈伟也相似大受颤动，其中一个原因是大模子带来的解析智能媾和话智能上突飞大进的变化，再者他们也在反想，为什么莫得快速把模子架作念高作念大。李想对陈伟和他的团队提倡，要归来用户体验，从中枢问题——解析智能运行科罚。
因为他们的判断是，除了 OpenAI，绝大部分的团队技艺水平皆处于早期阶段，在领域还不了了的情况下，要把捏住第一性旨趣范围效应。于是，李想和陈伟决定要作念基座模子，从底层运行树立，以保证畴昔的技艺扩容才能，应酬居品迭代需求。
2023 年 4 月，Mind GPT 1.0 的初版模子完成。2023 年年底，想象汽车推送了 OTA 5.0，大模子上车。本年年中，想象的 Mind GPT 迭代到了 2.0。本年底，想象就会上线 Mind GPT 3.0。比拟较前两代，Mind GPT 3.0 的要点是谈话模子，东说念主机交互的延长更低，交互更拟东说念主。
面向畴昔，Mind GPT 的模子架构罗致的是 MoE（夹杂各人模子）和 Transformer 结合，络续往前迭代。"咱们是但愿粗略杀青从 L1 ChatBot（聊天机器东说念主）到 L2（推理者）的变化。在 L1，它能杀青多模态，领有指示解雇的才能。当想象同学走到 L3 的时候，Mind GPT 应该是一个多模态智能体。"陈伟说。
李想把"智能体"称之为" iPhone 4 时刻"——渊博老匹夫皆能用，能寂然、连气儿、络续的完成任务，而不再需要密集的教导词。
12 月 27 日，想象同学的阁下次序珍贵在手机端上线，这亦然第一家把智能座舱的语音助手作念成手机阁下次序的汽车公司。就功能和使用而言，想象同学就雷同于字节跨越的豆包、百度的文心一言。使用场景的彭胀，会给想象的谈话大模子迭代提供更各样化的数据。
"不作念东说念主工智能，咱们什么也不是"
李想说，如果不成杀青 L4 自动驾驶，想象很难迈入万亿俱乐部的行列。陈伟则愈加凯旋："咱们若是在畴昔不作念东说念主工智能，咱们什么皆不是。"
智能驾驶和想象同学，按照界说其实属于东说念主工智能的两个阁下。但在李想看来，两者一定粗略产生鸠合，要道在于基座模子进化为 VLA。因为谈话模子和智能驾驶一样，皆是通过谈话和解析相识三维宇宙，用扩散模子和生成的阵势来往答确切的物理宇宙。
李想以为，AGI（通用东说念主工智能）有三个阶段。第一个阶段是"增强我的才能"，也便是扶持阶段，L3 也处于这个阶段；第二个阶段是"成为我的助手"，意味着东说念主工智能不错完成任务并承担终结，比如 L4；AGI 的终极阶段便是"硅基家东说念主"，东说念主工智能成为家庭的一员，或者一位实在赖的一又友，不需要任何指引，对扫数相干成员皆有深入了解。
对应来看，想象也正在分三步走，开首是在中国阛阓争取成为第一，然后商酌在受好意思国铁心除外的阛阓作念到第一；2025 年，想象的主义是要在中国成为智能驾驶的第一，在谈话智能、大谈话模子以及所提供的做事方面进入到前三；再往后，要把谈话模子和智能驾驶合成一个更大的 VLA 模子，全面进入智能体阶段，也具备 L4 的才能。
在畴昔，想象还会作念具身机器东说念主，或者在 2030 年的时候推出一辆具备东说念主工智能才能的超等跑车——这个想法可能在李想下单购买法拉利 296 的时候就还是出现，但畴昔的主导者可能并不一定是李想本东说念主。
他相似可爱把企业的发展分为三个阶段。在 0-1 的阶段，他是主导，是团队的天花板；但在 1-10 的阶段，他可能便是瓶颈了，是以想象正在竖立一个培养东说念主才的体系，确保每个作念居品的东说念主皆要比三四年前的李想更好。而在走向 100 分的阶段，可能就会是年青东说念主在主导。
2024 年，想象迎来了 3000 东说念主的校招新成员，在李想的眼里，这些东说念主比他们那一代东说念主优秀 10 倍以上，受到了最好的教练，心智锻练，更垂危的是他们还是拿出了终结。想象的技艺展示会上 AI 相干居品有一半以上皆是校招团队作念出来的，这令他终点骇怪。
"咱们常说一个期间已进程去了新万博ManBetX入口，但我在他们身上看到一个期间还是运行了。"李想说。