专题：2024中国汽车软件大会

　　11月7日-8日，2024中国汽车软件大会在上海嘉定召开。杭州赛福纳斯科技有限公司总司理张斌发饰演讲。

　　以下执当作现场发言实录：

　　诸君一又友宾客大家下昼好！我是杭州赛福纳斯科技的张斌，今天我念念和大家议论我们在自动驾驶，高出是智驾上Linux的功能安全决策，我的议论分3部分，起初横暴先容当今已有的Linux内核在智驾决策上的欺诈，再梳理刻下在欺诈Linux内核碰到功能安全方面的难点，终末打个告白，给大家先容我们赛福纳斯在功能安全Linux方面的惊喜产物。

　　这里我援用了我们基础软件白皮书5.0架构图，我们所说的Linux指狭义操作系统里面的Linux内核自己，它的位置是在车端上基础软件内核分类，它连系的要道本事是功能安全和信息安全。

　　这里我给出一个简化的架构图，大家先看一下我们的Linux刻下行业中欺诈的Linux决策。

　　我们常说使用Linux操作系统，其实最迫切的是用Linux内核，也即是原生内核部分的软件。在Linux用户态最迫切的是C++，同期也要用社区GCC编译器。

　　在当今我们智驾场景下，最高功能安全等第落在Linux头上是ASIL-B，包括扫数这个词Linux内核态和用户态，内核态当中，除了原生Linux内核以外，还有我们各个芯片厂提供的SOCBSP驱动，它的功能安全等第和芯片一般是一致的，在大核上一般是ASIL-B。

　　器具链功能安全等第最高ASIL-D，它不仅用于Linux，还不错用其他ASIL-D的微内核。

　　大家齐知说念Linux内核有逾越3000万行代码，短长常大的，关联词在我们车上，事实上并不是这个情况。我们在智驾场景下，我们的Linux内核被编进去的部分其实小于10%，它其实小于300万，即便加上芯片厂的驱动，不会逾越300万行。

　　里面看，用户态除了LibC/C++，其他我们要用到的一些免费开源软件。比如说最常用的是open CV在我们自驾上头短长时时用。它亦然从代码量来说亦然很大的，关联词它的情况亦然跟LibC/C++不异，其实仅仅其中一小部分被用到。

　　这里我摆设了一下功能安全Linux在我们，或者Linux在我们智驾上头作念功能安全碰到的贫瘠，这边可能惟有10%的代码被用到，如若要对它作念功能安全，达收效率安全完好性，代码量依然很大，平直意味着它的资本很高，对单家公司来说，参加产出比拟难闭环，要作念到我们这里说的功能安全是指在26262还有GBT34590框架下的功能安全完好性，并不是说给它作念几个安全机制就叫它功能安全，并不是这么的，功能安全合规门槛，达收效率安全完好性的门槛其实十分高，是需要按照规范给出的经过、情势去作念刺眼缱绻、文档和分析，包括了好多的安全机制，还有很刺眼的测试以及照顾当作。

　　字据Autosemo发布的《自动驾驶功能安全Linux商酌论述》的调研，芯片公司对内核层的代码作念功能安全大批资本100元/行，扫数这个词资本十分大，高出是行业智驾公司，这不是主要产物，这笔特别参加很难去通过它自身的销量去隐私。

　　在这里我从我们的AUTOSEMO功能安全Linux商酌论述中索取一些建议执行，为了在智驾中终了功能的Linux，我们起初从最底层芯片厂需要提供基于Linux内核的功能安全合规或者芯片BSP，第一，国内芯片厂商比拟起初，国内头部智驾芯片厂BSP齐是功能安全的，和芯片的安全等第是匹配的，这点是起初于高通、NV。第二，Linux操作系统厂商需要提供针对智驾场景扫数这个词原生内核，功能安全的原生内核以及解决决策，意味着不仅内核，还要提供器具和库。第三，自动驾驶软件厂商，也即是智驾操作系统厂商，他们需要集成种种功能安全自动驾驶中间件，中间件其实是广义的智驾OS，还有他们欺诈以及底层功能安全Linux内核和芯片厂芯片BSP。第四，关于整车厂来说，他应该愈加把脸色点放在Linux功能安全上，提议对应功能安全条目，同期需要给Linux功能安全供应链一定相沿。

　　终末我再横暴先容一下我们公司，我们公司位于杭州富阳区，刻下数十位软件工程师，齐在作念功能安全Linux内核产物。这是我们公司的一些功能安全天禀，因为功能安全Linux自己面向国内扫数OEM，匡助国内OEM出海，同期也作念外洋商场，是以我们天禀齐是请德国的认证机构作念的。

　　这是我们给出的功能安全Linux，我们叫它Safenux Linux，我们公司称号中语叫赛福纳斯，我们公司惟有一个产物，只作念Linux功能安全。

　　刻下我们公司瓦解，我们公司从本年龄首建筑，刻下开发一年傍边，在上个月完周全球首个功能安全Linux认证Linux内中枢子系统，天然仅仅一个子系统，关联词范畴不小，占到扫数这个词智驾场景内核的10%，在事实上终显豁Linux功能安全从0到1十分首要的大略。

　　我们作念认证是第一个子系统中枢内核即是linux/kernel/目次下扫数要用到的代码，包含了扫数这个词系统时钟、电源改革、用户态构建、内核开动等操作系统最中枢、最迫切的功能。第二个终了功能安全的子系统将会是文献系统、快开荒，这些正在开发。

　　这个是我们公司的产物道路图，我们刻下也曾达成指标中枢内核认证，也曾完成，网上可查到文凭，一个大的指标在2025年Q4，12月把扫数这个词宏内核，原生部分的功能安全认证一齐解决，同期配套提供GCC。这关于智驾厂商来说，是安全、性能、资本最佳的量产解决决策。最快可能到2026年一季度才具备量产的能力。

　　在这里我念念很自豪说一句我们的功能安全Linux的ASIL-B问题，在2026年详情得回系数解决，谢谢大家！

　　（注：本文字据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）

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